제어개발 · 2026-07-02
모바일 컨트롤러 선정 가이드 — BODAS RC vs HY-TTC vs PLUS+1
건설기계·특장차의 전자제어를 시작할 때 첫 결정이 컨트롤러 플랫폼입니다. 한 번 정하면 개발 툴체인·인력·재고가 묶이기 때문에 바꾸기 어렵습니다. 이 글은 국내 모바일 시장에서 가장 많이 쓰이는 세 플랫폼 — Bosch Rexroth BODAS RC, TTControl HY-TTC, Danfoss PLUS+1 — 을 실제 데이터시트 사양 기준으로 비교합니다.
선정 기준 5가지
- I/O 규모 — 센서 입력·비례밸브(PWM) 출력 수를 세고 20~30% 여유를 둡니다. 모자라면 I/O 확장 모듈이 추가되어 원가·배선이 늘어납니다.
- 안전등급 — 고소작업·인양 기능이 있으면 EN ISO 13849 PL c~d, 발주처에 따라 IEC 61508 SIL-2가 요구됩니다. 인증 컨트롤러는 가격이 높지만 나중에 일반품을 안전품으로 바꾸는 비용이 훨씬 큽니다.
- 개발환경 — C 기반(자유도·성능), CODESYS(IEC 61131, PLC 경험자 친화), PLUS+1 GUIDE(그래픽 블록, 최단 학습 곡선). 보유 인력이 무엇에 익숙한지가 사실상 결정 변수입니다.
- CAN 채널 수 — 엔진(J1939)·작업기(CANopen)·디스플레이·진단을 분리하려면 최소 2채널, ISOBUS나 텔레매틱스가 붙으면 3채널 이상이 편합니다.
- 공급 안정성 — 단종 주기, 국내 재고·기술지원, 대체 모델 존재 여부. 장비 수명(10년+)보다 컨트롤러 수명이 짧으면 안 됩니다.
3개 플랫폼 대표 모델 비교
BODAS RC·HY-TTC 수치는 우리기업이 보유한 제조사 데이터시트 기준, PLUS+1은 Danfoss 공개 카탈로그 기준입니다. 핀 배치·대체 기능(멀티펑션 I/O)에 따라 유효 I/O는 달라지므로 설계 시 데이터시트 원본을 확인하세요.
| 모델 | 전원 | 주요 I/O | CAN | 안전등급 | 개발환경 |
|---|---|---|---|---|---|
| BODAS RC — Bosch Rexroth | |||||
| RC5-6/40 (Serie 40) | 12/24 V (11–32 V) | DI 6 · AI 29 · PWM 6 (최대 4 A, 전류제어) · DO 14 | 3 (CAN FD·ISOBUS 지원) + LIN | PL d / AgPL d capable, 락스텝 듀얼코어 | C (BODAS-design) |
| RC28-14 (Serie 30) | 8–32 V | DI 9 · AI 19 · PWM 28 (최대 4 A) · DO 14 | 4 | SIL-2 capable | C (BODAS-design) |
| HY-TTC — TTControl | |||||
| HY-TTC 32S | 8–32 V | DI 4 · AI 10 · PWM 8 (3 A, 전류측정) · PVG 출력 6 | 2 | EN ISO 13849 PL d capable | CODESYS / C |
| HY-TTC 508 (Serie 500) | 8–32 V | AI 30 · PWM 10 (4 A) · DO HS 8 + LS 8 · 멀티펑션 6 | 2 (CANopen·J1939·ISOBUS) + Ethernet | SIL-2 · PL d · AgPL d 인증 | CODESYS Safety / C |
| PLUS+1 — Danfoss | |||||
| MC024 계열 (24핀) | 9–36 V | 총 I/O 20점급 (입력 ~12 · 출력 ~10) | 1–2 (버전별) | 일반품 (안전은 SC 계열) | PLUS+1 GUIDE (그래픽) |
| MC050 계열 (50핀) | 9–36 V | 총 I/O 40점급 (입력 ~25 · 출력 ~18) | 2 | 일반품 (안전은 SC050 PL d) | PLUS+1 GUIDE (그래픽) |
공통: 동작온도 -40~85 ℃, 방진방수 IP65~IP6k9k(모델별 상이). BODAS·HY-TTC 최신 세대는 락스텝 코어(TC389, SPC58, Cortex-R4F)를 채택해 안전 기능 구현이 수월합니다.
어떤 프로젝트에 무엇을 쓰나
소형 유틸리티 장비 (I/O 20점 이하, 안전 요구 낮음)
소형 크레인 리모컨 인터페이스, 살포기, 어태치먼트 제어 등. HY-TTC 32S(PVG 밸브 직결 출력이 유용) 또는 PLUS+1 MC024가 후보입니다. 제어 로직이 단순하고 개발 인력이 제한적이면 GUIDE 그래픽 방식의 개발 속도가 확실히 빠릅니다.
중형 작업기 (I/O 40~80점, 다축 비례제어)
지게차·로더 계열, 다관절 작업기. 비례밸브 채널이 많으면 RC28-14(PWM 28채널)가 채널 단가에서 유리하고, CODESYS 자산이 있으면 MC050이나 TTC 500 계열로 갑니다. 엔진 J1939와 작업기 버스를 분리해야 하므로 CAN 2채널 이상은 필수입니다.
안전등급 요구 장비 (고소작업대·크레인·인양)
EN ISO 13849 PL d 이상이 요구되면 처음부터 인증 컨트롤러로 시작합니다. HY-TTC 508(IEC 61508 SIL-2·PL d·AgPL d 인증, CODESYS Safety)이 대표적이고, BODAS 진영에서는 RC5-6/40 같은 Serie 40 락스텝 모델이 PL d 대응 설계에 맞습니다. 컨트롤러 인증만으로 장비 인증이 끝나는 게 아니라 안전 요구사항 분석 → 아키텍처(2채널 정지 경로 등) → 검증 문서화까지가 한 세트입니다.
정리
- 플랫폼보다 안전등급과 개발 인력이 먼저다 — 이 둘이 정해지면 후보는 2~3개로 줄어든다.
- I/O는 여유 20~30%, CAN은 최소 2채널.
- 세 플랫폼 모두 기술적으로 성숙 — 차이는 툴체인 학습 곡선과 공급·지원 체계에서 갈린다.